助動詞就是「幫助」動詞的詞，所以有助動詞就一定會有動詞跟在後面，大多數情形下，助動詞後面緊跟著動詞原型。情緒助動詞也是助動詞，會有情緒這兩個字是因為這些助動詞本身具有意義，而不是像do/did等不具意義的助動詞，請看下面以can做為助動詞的例句：
- She can swim. 情境助動詞後面的動詞用原型動詞。
- She cannot swim. 否定句時只需要在助動詞後方加上not。
- Can she swim? 疑問句時將助動詞移動到最前方。
- What time can she swim? Wh-問句時也須將助動詞放在主詞前面。
- 情境助動詞有時中文翻譯一樣，但必須要注意含意的不同，例如
I can do housework. I will do housework. 都是「我會做家事。」但要判斷強調的是能力還是時間。
所有情緒助動詞及含意：請參考下方表格並閱讀例句。
| 助動詞 | 意義 | 舉例 |
| can1 | 有能力做… | She can sing. 她能唱歌。 |
| can2 | 能夠；能力足以… | That can help. 這可能有幫助。 |
| could1 | 以前能夠… | He could swim before. 他以前會游泳。 |
| could2 | 可能 (50%可能性) | That could happen soon. 這可能很快發生。 |
| may1 | 應該; 可以 | May I stay here? 我應該留下來嗎？ |
| may2 | 可能 | That may be a problem. 這可能是個問題。 |
| might | 可能 | The weather might get better. 天氣應該會變好。 |
| must1 | 必須要 | Sam must go to school. Sam必須要去學校了。 |
| must2 | 必定是 | It must be hot outside. 外面必定很熱。 |
| shall | 將會 | I shall not pass the test. 我將不會考及格。 |
| should | 應該 | You should stop your car. 你應該停車。 |
| ought to | 應該 | You ought to give up smoking. 你應該戒煙。 |
| will | 將會 | She will try it again. 她將會再試一次。 |
| would | 願意 | I would like to help the poor kids. 我願意幫那些窮孩子。 |
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